§6-2　链传动的运动特性与受力分析

　　一、链传动的运动不均匀性

图6-4　链传动的速度分析

　　1、链传动的平均速度与平均传动比
　　由于链绕在链轮上，链节与相应的轮齿啮合后这一段链条曲折成正多边形的一部分(图6-4)。完整的正多边形的边长为链条的节距，边数等于链轮齿数。链轮每转一转，随之转过的链长为，故链的平均速度为：
　　　　　　　　　　＝
　　式中：、为主、从动轮齿数；
　　　　　、分别为主从、动轮转速(r/min)；
　　　　　为链的节距(mm)；

　　链传动的平均传动比为：i≈ /。

　　2、链传动的运动不均匀性
　　设主动链轮转动的角速度为，链轮节圆半径为，则链轮销轴轴心A的圆周速度为：
　　　　　　　　　　=。
　　为了便于分析，设链在转动时主动边始终处于水平位置。可分解为沿链条前进方向和的水平分速度和上下垂直运动的分速度(图6-4)，其值分别为：
　　　　　　　　　　==
　　　　　　　　　　=sin=sin
　　式中：为A点处圆周速度与水平线的夹角。

图6-5　链条速度分解图

　　由图6-4可知，链条的每一链节在主动链轮上对应中心角为(=360°/)，则角的变化范围为(-/2 ～/2)。显然，当=±/2时，链速最小，=cos( /2)；当=0时，链速最大，=。所以，主动链轮作等速回转时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，又由大变小，每转过一个节距就变化一次。
　　与此同时，的大小也在周期性的变化，使链节以减速上升，然后以加速下降。
　　设从动轮角速度为，圆周速度为，由图6-4知，
　　　　　　　　　＝＝
　　又因=，且＝，
　　所以瞬时传动比为：
　　随着角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。只有在＝，且传动的中心距恰为节距的整数倍时，传动比才可能在啮合过程中保持不变，恒为1。
　　由上面分析可知，链轮齿数越少，链条节距越大，链传动的运动不均匀性越严重。

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