§4-3　蜗杆传动的主要失效形式和设计约束

　　一、蜗杆传动的滑动速度

图4-7　蜗杆传动的滑动速度

　　如图4-7所示，蜗杆蜗轮在节点处的相对滑动速度为：
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(4-7)
　　式中：为蜗杆的圆周速度；
　　　　　为蜗轮的圆周速度。　　　　　　　　　　　　
　　由于比蜗杆的圆周速度还要大，所以在蜗杆、蜗轮的齿廓间将产生很大的相对滑动，引起较大的摩擦、磨损和发热，导致传动效率的降低。

　　二、蜗杆传动的失效形式

　　闭式蜗杆传动：轮齿齿面的点蚀、磨损和胶合
　　原因：蜗杆蜗轮齿面间的相对滑动速度大，摩擦发热大，使润滑油粘度因温度升高而下降，润滑条件变坏，容易发生胶合或点蚀。
　　当>80时，会出现轮齿的弯曲折断。

　　开式蜗杆传动：轮齿的磨损和弯曲折断

　　实践证明，失效多发生在蜗轮上，是因为蜗杆的机械强度通常要高于蜗轮。

　　三、蜗杆传动的设计约束

　　1、闭式传动
　　控制蜗轮齿面的点蚀和胶合：齿面接触强度条件<

　　控制轮齿的弯曲折断(>80)：轮齿弯曲疲劳强度条件<

　　控制温升：进行热平衡计算，使油温不超过许用油温

　　2、开式传动
　　控制折断：轮齿弯曲疲劳强度条件<　

　　注：对蜗杆来说，其约束条件是：控制蜗杆轴的变形，使其不超过许用值。