三、圆弧圆柱蜗杆传动的强度条件

　　1、蜗轮齿面接触疲劳强度条件
　　利用赫兹应力公式，考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度条件

　　校核式：
　　　　　　　　＝　　(MPa)　　　　　　　　　(4-15)
　　设计式：
　　　　　　　　　　　　()　　　　　　　　　　(4-16)
　　式中：KA为使用系数，查表3-1；
　　　　　a为中心距；
　　　　　ZE为弹性系数()，查表4-8；
　　　　　Zr为接触系数，考虑蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数，根据(/a)查图4-9。(/a)按已知尺寸算出，初步设计时，按i选取：当i＝70~20时，/a＝0.3~0.4；当i＝20~5时，/a＝0.4~0.5；i小取大值；

表4-8　圆弧圆柱蜗杆传动中蜗轮常用材料的性能

　　注：本表数据主要引自《齿轮手册》，因与德国的蜗轮材料相近的国产材料性能稍低，当选用国产材料时，sHlim、Ulim适当降低。
　　　　①sHlim值适用于蜗杆为钢制渗碳淬硬60±2HRC(并经磨削)的传动，如蜗杆为调质(不磨削)者，将sHlim值乘以0.75；对铸铁蜗杆(不磨削)，将sHlim值乘以0.5。
　　　　②Ulim值适用于齿形角αn(或αx)=20°者。当αn=23°，将Ulim乘以1.1；受反复循环载荷时，将Ulim乘以0.7；受短期冲击过载(时间约15秒)作静强度校核时，将Ulim乘以2.5。

　　2、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度条件
　　蜗轮轮齿的齿形复杂，难以精确计算其弯曲应力，根据实践经验，齿根弯曲强度主要与模数和齿宽有关，可用简单的条件性计算法，即系数法校核。蜗轮轮齿弯曲疲劳强度条件：
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(4-17)
　　式中：为蜗轮的圆周力(N)；
　　　　　为蜗杆轴向模数，即蜗轮端面模数；
　　　　　为蜗轮齿宽(mm)；
　　　　　为许用U系数。