§4-8 环面蜗杆传动
环面蜗杆传动的主要特征是蜗杆包围蜗轮，蜗杆体是一个由凹圆弧为母线所形成的回转体。环面蜗轩传动，一般可分为两大类：直廓环面蜗杆传动(图4-12)和平面包络环面蜗杆传动(图4-13)。
一、直廓环面蜗杆传动(TSL型)
齿面形成原理：与直径为d0的成形圆相切的直母线车刀，以ω2绕蜗轮中心O2回转，同时，蜗杆毛坯以ω1回转，并使ω1与ω2之比为定值，这时刀刃的轨迹即为这种蜗杆的螺旋齿面(图4-12a)。
特点：蜗杆和蜗轮的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和双接触线接触，接触面积大；接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90°(图4-12b)，易于形成油膜润滑，传动效率高；齿面综合曲率半径亦大，其承载能力为普通圆柱蜗杆传动的2～4倍。应用较广泛。其缺点是工艺复杂，蜗杆齿面为不可展曲面，难以精确磨削。
图4-12 直廓环面蜗杆传动
二、平面包络环面蜗杆传动
平面包络环面蜗杆传动的蜗杆，其齿面是用盘状铣刀或平面砂轮在专用机床上，按包络原理加工的螺旋面，此种环面蜗杆与平面齿蜗轮(即平面齿轮，齿形为梯形直线齿廓)组成的传动，叫平面一次包络蜗杆传动(图4-13a)。若以上述蜗杆螺旋面为母面的滚刀，按包络原理，加工出蜗轮齿面，以此蜗轮与上述蜗杆所组成的传动叫平面二次包络环面蜗杆传动(TOP型)。这种蜗杆齿面可淬硬磨削，加工精度高，传动效率高，承载能力与TSL型相当，应用日益广泛。
图4-13 平面包络环面蜗杆传动
三、蜗杆传动类型的选择
设计蜗杆传动时，应根据各种蜗杆传动的特点，考虑传动的要求和使用条件，从满足功能要求出发，合理选择蜗杆传动的类型。以下介绍蜗杆传动类型选择的原则。
1、重载、高速、要求效率高、精度高的重要传动，可选用圆弧圆柱蜗杆传动或平面包络蜗杆传动。
2、要求传动效率高、蜗杆不磨削的大功率传动，则可选用直廓环面蜗杆传动。
3、速度高、要求较精密、蜗杆头数较多的传动，且要求加工工艺简单，可选用渐开线圆柱蜗杆传动，或锥包络蜗杆传动或法向直廓蜗杆传动。
4、载荷较小、速度较低、精度要求不高或不太重要的传动，要求蜗杆加工简单时，可选用阿基米德圆柱蜗杆传动。
5、要求自锁的低速、轻载的传动，可选用单头阿基米德圆柱蜗杆传动。
