§4-5　圆柱蜗杆传动的强度条件

　　一、蜗杆传动的受力分析
　　蜗杆传动受力分析的过程和斜齿圆柱齿轮传动相似。不计摩擦力的影响，在节点C处法向力可分解为三个相互垂直的分力: 圆周力Ft，径向力Fr和轴向力Fa。

图4-8　蜗杆传动的受力分析

　　1、力的大小：
　　　　　　　　　　＝＝－　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(4-7)
　　　　　　　　　　＝－＝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(4-8)
　　　　　　　　　　＝－＝　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (4-9)
　　　　　　　　　　＝＝＝　　　　　　 (4-10)
　　式中：、分别为蜗杆、蜗轮上的名义转矩，=，为传动比，为传动效率；
　　　　　为蜗杆、蜗轮法面压力角。

　　2、力的方向：
　　与蜗杆的转向相反，沿半径指向蜗杆轴心，的判断方法与斜齿圆柱齿轮相同，用主动蜗杆左(右)手法则判定。

　　3、力对应关系：
　　＝－，＝－，＝－