二、普通圆柱蜗杆传动的强度条件

　　1、齿面接触疲劳强度条件
　　蜗轮与蜗杆啮合处的齿面接触应力，与齿轮传动相似，利用赫芝应力公式，考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度条件条件

　　校核式：
　　　　　　　　　＝　　(MPa)　　　　　　　　　　　(4-11)
　　设计式：
　　　　　　　　　　　　()　　 　 　　　　　　 (4-12)
　　式中：为使用系数，查表3-1；
　　　　　为弹性系数，对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，＝160。

　　2、弯曲疲劳强度条件
　　借用斜齿圆柱齿轮弯曲疲劳强度计算公式，考虑蜗杆传动的特点，可得到齿根弯曲疲劳强度条件

　　校核式：
　　　　　　　　　　　　(MPa)　　　　　　　　　　(4-13)
　　设计式：
　　　　　　　　　　　　()　　　　　　　　　　　　(4-14)
　　注：1、为蜗轮的齿形系数，根据当量齿数由表4-7查取；
　　　　 2、为螺旋角系数，＝1－/140°。
　　　　 3、设计时，由设计式求出后，按表4-1查出相应的、及值，作为蜗杆传动的设计参数。

表4-7　蜗杆齿形系数YFa

　　　对于闭式蜗杆传动，只需校核齿面接触疲劳强度，一般无需校核蜗轮轮齿的弯曲强度，只有当蜗轮齿数很多(>80)时，才需校核弯曲疲劳强度。对于开式蜗杆传动，只需校核齿根弯曲疲劳强度。