§4-6 蜗杆传动的效率和热平衡计算
一、蜗杆传动的效率
闭式蜗杆传动的总效率为:
=
(4-20)
式中:为轮齿啮合损耗功率的效率;=,为当量摩擦角,根据相对滑动速度(m/s)由表4-9选取。
为轴承摩擦损耗功率的效率;
为浸入油中的零件搅油损耗功率的效率。
由于轴承摩擦及浸入油中零件搅油的损耗的功率不大,一般=0.95~0.96。
表4-9 圆柱蜗杆传动的当量摩擦角 rv
值
蜗杆传动类型
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普通圆柱蜗杆传动
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圆弧圆柱蜗杆传动
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蜗轮齿圈材料
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锡青铜
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无锡青铜
|
灰铸造
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锡青铜
|
无锡青铜
|
灰铸造
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vs(m/s)
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rv
|
rv
|
1.0
|
2°35′
~3°10′
|
4°00′
|
4°00′
~5°10′
|
1°45′
~2°25′
|
3°12′
|
3°12′
~4°17′
|
1.5
|
2°17′
~2°52′
|
3°43′
|
3°43′
~4°34′
|
1°40′
~2°11′
|
2°59′
|
2°59′
~3°43′
|
2.0
|
2°00′
~2°35′
|
3°09′
|
3°09′
~4°00′
|
1°21′
~1°54′
|
2°25′
|
2°25′
~3°12′
|
2.5
|
1°43′
~2°17′
|
2°52′
|
|
1°16′
~1°47′
|
2°21′
|
|
3.0
|
1°36′
~2°00′
|
2°35′
|
|
1°05′
~1°33′
|
2°07′
|
|
4.0
|
1°22′
~1°47′
|
2°17′
|
|
1°02′
~1°23′
|
1°54′
|
|
5
|
1°16′
~1°40′
|
2°00′
|
|
0°59′
~1°20′
|
1°40′
|
|
8
|
1°02′
~1°30′
|
1°43′
|
|
0°48′
~1°16′
|
1°26′
|
|
10
|
0°55′
~1°22′
|
|
|
0°41′
~1°09′
|
|
|
15
|
0°48′
~1°09′
|
|
|
0°38′
~0°59′
|
|
|
注:对于淬硬、磨削和抛光蜗杆,当润滑良好时,取小值。
导程角是影响蜗杆传动啮合效率的最主要的参数之一。设为当量摩擦系数,从图4-10(a)可以看出,随增大而提高,但到一定值后即下降。当>28°后,随的变化就比较缓慢,而大导程角的蜗杆制造困难,所以一般取<28°。当导程角小于当量摩擦角时,蜗杆传动能自锁(见图4-10(b))。
图4-10(a) 蜗杆传动的效率与蜗杆导程角的关系
图4-10(b) 蜗杆传动的自锁
在设计之初,普通圆柱蜗杆传动的效率可近似取为:
=1,=0.7;
=2,=0.8;
=3,=0.85;
=4,=0.9。
圆弧圆柱蜗杆传动的效率比普通圆柱蜗杆传动约高5~10%。