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　　三、螺纹副的受力关系、效率和自锁

(a)　滑块等速上升时的受力分析

(b)　滑块等速下降时的受力分析

图11-3　螺纹副受力分析

　　由《机械原理》可知，拧紧螺母时，可看作推动重物沿螺纹表面运动。将螺纹沿中径处展开，滑块代表螺母，螺母和螺杆间的运动可视为滑块在斜面上运动。

　　根据力的平衡条件可得：
　　旋紧螺母时作用在螺纹中径上的水平推力(圆周力)：
　　　　　　　　　　
　　转动螺纹需要的转矩为：
　　　　　　　　　　
　　螺杆传动的效率为：
　　　　　　　　　　

　　同理，可得到松开螺母时的圆周力和效率分别为：
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　

　　自锁条件为：
　　为当量摩擦角，，当量摩擦系数，为实际摩擦系数，为螺旋副所受的轴向力。

　　三角形螺纹升角小、当量摩擦系数大，自锁性好，主要用于联接；
　　其余三种螺纹用于传动。为提高传动效率，线数要尽可能地多一些，但线数过多，加工困难，所以，常用的线数为2～3，最多到4。