齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动。
齿轮传动的主要优点有：传动效率高，工作可靠，寿命长，传动比准确，结构紧凑。
主要缺点是：制造精度要求高，制造费用大，精度低时振动和噪声大，不宜用于轴间距离较大的传动。
齿轮传动可做成开式、半开式和闭式齿轮传动。
开式齿轮传动：齿轮完全外露，易落入灰砂和杂物，不能保证良好的润滑，轮齿易磨损，多用于低速、不重要的场合。
半开式齿轮传动：装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分的浸入油池中，比开式传动润滑好些，但仍不能严密防止灰砂及杂物的侵入。
闭式齿轮传动：齿轮和轴承完全封闭在箱体内，能保证良好的润滑和较好的啮合精度，应用广泛。
机械系统对齿轮传动的功能要求主要有：
(1) 能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩；
(2) 保证传动比恒定不变；
(3) 能传递足够大的动力，工作可靠；
(4) 保证较高的运动精度；
(5) 能达到预定的工作寿命。
只要齿轮设计合理，制造质量高，达到规定的制造精度，就能达到预期的功能要求。
