一、受力分析
　　图3-6为一对直齿圆柱齿轮，若略去齿面间的摩擦力，轮齿节点处的法向力可分解为两个互相垂直的分力：切于分度圆上的圆周力和沿半径方向的径向力。

　　　　　　　　　　　　　(a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b)

图3-6　直齿圆柱齿轮受力分析

　　1、各力的大小：
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(3-1)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　
　　式中：T1为主动齿轮传递的名义转矩(N.mm)；
　　　　　d1为主动齿轮分度圆直径(mm)；
　　　　　a为分度圆压力角(°)；
　　　　　P1主动齿轮传递的功率(kW)；
　　　　　n1主动齿轮的转速(r/min)。　　　　　　

　　2、各力的方向　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　(1)圆周力 ：主动轮圆周力的方向与回转方向相反；从动轮圆周力的方向与回转方向相同。
　　(2)径向力 ：分别指向各自轮心(外啮合齿轮传动)。

　　3、各力对应关系
　　作用在主动轮和从动轮上的各对应力大小相等，方向相反。
　　即：，，